甘肃巡抚田乐率甘肃文武主动归顺大汉朝廷，同王鹤鸣率兵大破永谢布部台击永邵卜，被天汉朝廷任命为甘青总督，统率各路汉军主动出击。
田乐指挥李承勋、王允中率三万汉军一举击破游牧在甘肃河西永昌卫外昌宁湖一带的永谢布部万户喀喇沁部七鄂托克之一的领主青把都儿台吉，斩杀青把都儿台击及其部众千余人，俘获三千余妇孺返回凉州城。
田乐同尤继先兵分两路围攻庄浪古浪河一带的阿赤兔部，田乐率两万汉军从泗水出兵直捣扒沙（古浪大靖），尤继先从黄羊川出兵猛击鱼沟，攻其腹背，一路直攻黑马圈河，共斩杀七百一十四人，俘获黄金榜什等五百余人，阿赤兔部众被俘获两千余人，其余部众溃逃进沙漠，河西走廊北部西套蒙古右翼部落基本被平定。
解决完河西北面的蒙古右翼部落后，田乐开始调兵遣将准备进攻占踞青海湖以西一带不断袭扰西宁卫、临洮府、洮州卫及西番各部落的永谢布部领主永邵卜台击。
驻守西宁城的王鸣鹤在大破永谢布部领主永邵卜后，担心其再次来袭，聚集重兵严阵以待。永邵卜果然率残部一千多人再次来袭西宁，再次被严阵以待的王鸣鹤率汉军击退，王鸣鹤趁胜追杀至青海湖东岸，永邵卜逃往青海湖西部地区。
天汉朝廷接连接到田乐及一众甘肃文武上奏青海永谢布部不断进犯被击退，天汉朝廷上下一片怒不可解，决定加大对青海用兵，不惜一切彻底铲除流窜进青海祸害汉番百姓的毒瘤永谢布部领主永邵卜。
田乐组织围剿青海永谢布部领主永邵卜之战正式拉开序幕，田乐调集八万汉军及西番各部部众兵分四路大军进剿，李承勋、尤继先各率两万大军经青海湖南北两岸进攻，王允中率两万大军从甘州南下进攻其北部，王鸣鹤率两万汉军及番兵沿黄河北岸西进发起进攻。
不甘心接连失败的永谢布部领主永邵卜正纠合火落赤、真相诸部率两万联军来犯，正由湟源一带进兵南川堡，随即与李承勋率领的两万汉军在青海湖以东的湟水上游相遇。
蒙古右翼各部联军先包围番人居住的刺卜尔寨，企图引诱汉军来援。番人部众不能支持，只得同蒙古右翼各部联军出兵进攻西宁。
李承勋率两万汉军步骑出征，步兵也骑马行军，战时下马作战。军中五百两车营战车携带粮草辎重迫击炮等火器随军作战。
一身鱼鳞明光板甲头戴红缨钢盔的李承勋在战马上双手举着双筒望远镜观察着两万蒙古右翼大军正从湟水上游谷地蜂拥纵马冲杀下来，忙放下双筒望远镜高呼下令道：“火枪营、弓弩营、迫击炮营下马列阵迎敌，车营结阵，骑兵护卫左右两翼及后阵。”
汉军将士忙在湟水东岸排兵布阵迎战，车营将士忙将战车拼接起来，五千火枪营在前分成六排列阵、三千弓弩营在后分成三排列阵，两千迫击炮营在后阵中排列成三排忙着备战，身着鱼鳞明光板甲，头戴红缨钢盔的汉军骑兵师将士护卫在左右两翼及后阵迎战。
正发起奔袭冲锋的蒙古右翼各部联军首领将领见两万汉军竟敢在野外与自己联军对阵，颇感意外，却见这支军队旗号已经不再是明军旗号，着装也完全不同，气势更胜明军数倍。
“永邵卜，对面这支军队是那里来的明军？”一名年过半百身形高大魁梧满脸络腮胡身着铁罗圈甲胯下一匹大黑马的蒙古右翼联军首领看向一旁的永邵卜问道：“这支明军一定有问题，明军一向不敢主动与我们各部在野外决战。”
正值中年身形高大雄壮身着铁罗圈甲一张大圆脸满脸络腮胡的永邵卜也深感惊讶，沉思片刻后回道：“火落赤，这支军队应该是汉军，我听说汉军正与明军作战，没想到汉军这么快就杀到了西宁。”
“汉军”火落赤闻言颇感担心提醒道：“我们尽快击破这支汉军，以免中了汉人诡计。”
永邵卜欣然赞同道：“好，等我们一举击破这支汉军，就出兵攻下西宁城。”
李承勋看着蒙古骑兵兵分三路来袭，左右两翼绕道包抄突袭杀来，中路长驱直入奔袭杀来，纷纷挥着雪亮的蒙古弯刀来势如风，李承勋看着蒙古右翼各部联军骑兵中路人马即将进入迫击炮射程，一声令下道：“发炮进攻”
迫击炮营将领忙高呼下令道：“放”
‘轰轰……’汉军阵中两百余门迫击炮、虎蹲炮呼啸抛射的炮弹直扑向奔袭冲杀而来的蒙古右翼骑兵袭来。
“快分散避开炮弹”正率六千中路蒙古右翼各部骑兵进攻的永邵卜疾呼下令道：“快分散冲锋，放箭。”
‘嗖嗖……’蒙古右翼各部骑兵纷纷纵马奔袭冲锋一边张弓搭箭射击，汉军炮弹随即在冲锋奔袭的蒙古右翼各部联军阵中炸响，炸得蒙古右翼联军一片人仰马翻，死伤惨重。
李承勋高呼下令道：“放铳”
‘砰砰……’五千火枪营将士分成六段击接连不断开枪射击，将冲杀至车营阵前方的蒙古骑兵射杀得一片人仰马翻，惨呼声不断响起：“啊啊……”
就连永邵卜也被当场射杀，李承勋随即下令三千弓弩营随后放箭射杀侥幸躲过铅弹射杀冲杀至车营阵前的蒙古骑兵，将其尽数射杀。
火落赤、真相两部骑兵从左右两翼绕道突袭策应永邵卜中路奔袭，见永邵卜中路骑兵惨遭汉军轰炸射杀得全军覆没，一脸震惊万分的火落赤慌忙疾呼下令道：“不好，快撤退，快撤”
正在打马冲锋的火落赤部骑兵纷纷紧勒马缰正忙着调转马头撤退，随即遭到汉军迫击炮营分兵一通猛烈炮弹轰炸，炸得一片人仰马翻，就连火落赤也被炸伤，火落赤部顿时大乱。
真相部五千骑兵正迅速发起绕道突袭，一见火落赤部也惨遭汉军炮火轰炸，正准备撤退，随即也遭到汉军迫击炮营一通炮弹轰炸，被炸得一片人仰马翻，战马悲鸣声，惨呼声不绝于耳：“啊啊……”
李承勋拔出腰间佩剑高呼下令道：“进攻，杀光来犯鞑子，给我杀。”
“杀……”汉军将士喊杀声震天，骑兵师兵分两路从打开的车营车门朝着落荒而逃的蒙古右翼各部联军残兵败将冲杀而去，杀得蒙古右翼诸部骑兵仓皇逃窜，汉军步兵也纷纷翻身上马从车营车门中冲杀出去发起追杀进攻。
湟水一战，流窜至青海游牧为祸的蒙古右翼各部联军惨遭汉军击破，战死不下一万余部众，纷纷落荒而逃，李承勋率一万骑兵师接连追杀上去，凭借着刀枪不入的鱼鳞明光板甲杀得蒙古骑兵尸横遍野，损失惨重，不少蒙古残兵败将纷纷主动跪地迎降。
西逃的火落赤部两千余残兵败将随即又遇到尤继先部两万汉军围攻，火落赤被尤继先斩杀，其余部众尽数被汉军杀光，尤继先与随后追杀而来的李承勋汇合后，分兵直捣永谢布部、火落赤部、真相部部众游牧驻地。
王允中率两万大军越过祁连山南下杀来，接连击破真相部残兵败将，俘获千余人，一路追杀而去。王鸣鹤、西宁州知州刘敏宪统率两万汉番大军进攻被郑洛在万历十九年出兵捣毁的答司麻万户府仰华寺一带，一举攻灭答司麻万户府，留兵三千驻守，随即出兵西进。
四路汉军大举西进，接连俘获游牧在青海湖以西的蒙古右翼各部部众不下三万余人，俘获牛羊战马不下二十万，接连收复原明朝在青海地区设置的定安、阿端、曲先、罕东四卫。
汉军将士在昆仑山北麓原曲先卫活动南部的格尔木河草原上修建起昆仑城，留下五千将士驻守，安置八千俘虏的妇人女子分配给驻军将士为妻妾安心戍边，又分发了十二万头牛羊战马，同时加强对昆仑山一带统治。
尤继先在祁连山西南麓建起青山城，留下两千将士及三千俘虏的妇人女子及五万余牛羊战马，同时设置道路路桩，加强对青海西部地区的统治。