对面追着汉军斥候杀过来的是大队的匈奴骑兵，约有一万多匈奴士卒，他们都是匈奴左贤王刘豹麾下的部落勇士。
当年刘旭在河东郡杀死了刘豹的父亲左贤王於夫罗，刘豹在左谷蠡王呼厨泉的保护下得以逃回匈奴老巢。
匈奴右贤王去卑见於夫罗已死，便非常大度地收留了刘豹。自此，刘豹在去卑的手下忍辱负重，一直等到曹丕率领曹操手下的残余人马逃至西凉。
这两个刘旭共同的仇人迅速地勾结在一起，曹丕派曹仁率兵协助刘豹杀死了匈奴右贤王去卑，帮助他夺取了匈奴的王位。
这次，段煨偷袭金城郡，被曹丕察觉之后，曹丕采纳谋士荀攸的计谋，派人联合韩遂和马超，让他们佯装大败，在段煨、陈纪得胜之后撤兵回金城的半道之上，设下重兵伏击段煨，一举击溃了段煨的三万精兵，段煨在混乱之中被马超杀死，陈纪也死于乱军之中。
此战，曹丕与匈奴刘豹、西凉韩遂、马超四家联手，取得一场空前的大胜。
汉军三万多精锐的士卒，战死者有数千人，被俘者多达两万多人。
此战过后，曹丕兵力一下扩充到六万多人马，加上刘豹、韩遂、马超三家的人马，联军一共聚集了十几万大军。
夺取雍州之后，曹丕一边下令封锁消息，一边与刘豹、韩遂、马超等人商议下一步的计划。
最终，众人决定兵分两路，趁胜追击，北路以韩遂为主帅，曹仁、刘豹为副将，率领三万人马偷袭关中，抢占潼关、蒲津关要地。
南路以马超为主将、于禁、夏侯惇为副将，率领三万人马夺取汉中。
刘豹自请为北路大军的先锋，带领一万多匈奴骑兵前来偷袭泥阳城。如果不是徐盖警觉，只怕要等到匈奴人杀到泥阳城下，汉军才会得知消息。
…
刘豹听到自己的前部锋人马发现汉军的斥候之后，便立刻挥军出击，想要一举围歼汉军的这支不知道从哪里冒出来的军队。
双方在沮水河畔短兵相接，面对人多势众的匈奴人马，徐盖和沮翔分别以百骑为一队，依靠精良的装备，反复冲刺，很快就击溃了冲在前面的匈奴骑兵。
等刘豹亲自率领主力赶上来后，汉军已经果断地向东撤退。
刘豹率军跟在汉军的后面紧追不舍，徐盖在撤退的过程中不断地反起反冲锋，让匈奴骑兵不敢再全速发起追击。
由于地处山区，道路狭窄，不利于骑兵大规模地包抄、分割，面对汉军这一千骑兵，刘豹实在是头疼的历害。
最后，刘豹心一横，亲自带着三千亲卫冲上前追赶。他想要凭借着这三千匈奴勇士，咬住汉军，好让匈奴大军围住这狡猾的汉军。
刘豹这三千亲卫全都身披铁甲，其中还有一千士卒披着缴获自汉军的鱼鳞铠甲。
面对他们的追击，徐盖他们应对起来就吃力的多了。这些匈奴勇士全都是马术精湛，武艺高强，又是个个都是悍不畏死。
面对汉军的反冲锋，他们都是义无反顾地冲上去博命撕杀，一时间，汉军落在后面的骑兵不断地被他们斩落马下。
沮翔忍不冲到徐盖身边道：“徐大哥，我带几百士卒杀回去，斩杀掉那个匈奴首领。否则，咱们今天摆脱不了他们的追击。”
徐盖厉声阻止道：“不行，现在杀回去就是在找死，我早已经派人通知了我的父亲，只要我们将他们吸引到泥阳附近，就是他们匈奴人的死期到了。”
沮翔回头看了一眼道：“可是…，”
徐盖眼一瞪道：“这是军令，难道你想要抗命吗？”
沮翔垂下头道：“诺。”
双方越追越近，这时，眼看着天就要落山，匈奴左谷蠡王呼厨泉打马赶到刘豹身边道：“左贤王，不能再往前追了，现在前面的情况不明，要是有汉军在前面设伏，那咱们可就要吃大亏了。”
刘豹恨恨地道：“不行，我今天一定要吃掉前面这股汉军，夺取他们身上的装备。”
呼厨泉道：“左贤王，汉人最善于用计，你还记得曹丕是怎么样用计击败段煨的三万大军吗？”
刘豹闻言心里一突，他立刻勒住战马，心虚地向右侧的山头望了一眼。
就在他犹豫着要不要下令收兵的时候，忽听身后的山上鼓声大作，一支汉军叫喊着冲下山坡，截断了他的退路。
前面，马蹄声响，一员骑在马上的红袍武将，带领着三千骑兵，外加数千步卒拦住了他们的去路。
刘豹脑袋嗡地一下炸响，自己还真中了对方的诱敌之计。
“快撤！快向后撤！”左谷蠡王呼厨泉大声叫喊着，指挥着匈奴士卒向后撤退。
…
徐盖和沮翔狼狈地逃到红袍大将的身边，徐盖喘着气，对徐晃埋怨道：“父亲，您要是再来迟一点，就快见不到您儿子了。”
徐晃面色凝重地道：“这次你们两个做的不错，能及时发现敌情，当记首功。”
徐盖喜道：“多谢父亲夸奖。”
沮翔也高兴地道：“多谢太守大人夸奖。”
徐晃一摆手道：“你们先下去休息吧，以后还有的恶仗要打。”
“诺。”徐盖和沮翔答应一声，策马向阵后绕过去。
这边，左谷蠡王呼厨泉带着匈奴骑兵冲向汉军的长矛阵，还没等他们冲到近前，前面的骑兵就人仰马翻摔倒了一片。
接着，汉军一阵弩箭覆盖射击，将前面的匈奴骑兵杀死了大半。
呼厨泉咬牙道：“给我冲过去，不能停下来。”
又一队匈奴骑兵冲上去，依然是人仰马翻地倒下一片，摔下战马的士卒立刻惨死在乱箭之下。
刘豹看得肝胆欲裂，他冲上前阻止道：“呼厨泉，别再让他们冲锋了，这样冲锋下去，我匈奴勇士今天都要死在这里。”
呼厨泉绝望地道：“左贤王，不让他们杀开一条血路，最后我们全都要埋在这里。”
呼厨泉的话音刚落，就见从山上冒出许多汉军士卒，他们将一捆捆点燃的柴草推向山下。
不多时，山坡下面就烟雾弥漫，火光熊熊。
刘豹惊得呆若木鸡，他失神地望着四散逃窜的匈奴骑兵，忍不住落下泪来，他伸手拔出腰间的弯刀，横在脖子上。
左谷蠡王惊呼道：“左贤王，千万不要啊！”
刘豹仰天大叫道：“父王，儿子不能为你报仇了。”
说完，他横刀自刎，尸体栽到在马下。
刘豹一死，呼厨泉也拔刀自杀，剩下的匈奴骑兵除一部分刘豹的亲卫自杀以外，大多数匈奴骑兵都跳入沮河之中，被淹死者无数。
此战，匈奴一万多骑兵，死伤大半，只有少数人向徐晃投降。
此战结束之后，徐晃立刻下令全军从泥阳向临晋城撤兵。