马超的这些亲兵侍卫都是百里挑一的军中精锐，一共有八百精骑。他们全都身负铁甲，骑着高头大马，手握龙骑枪。
随着马超手里的龙骑枪高高举起，五百精骑尾随其后，向着汉军的车阵冲去。
还没等他们冲到阵前，就听见从右边的方向传来铁蹄声响、震耳欲聋。一队铁甲连环马夹着尘土从西凉骑兵的侧翼冲杀过来。
这队铁甲连环马是由陈纪率领的一千虎豹骑，这队虎豹骑在西凉骑兵攻势正猛的时候，突然杀入战场，面对犹如泰山压顶冲过来的铁甲连环马，西凉骑兵全都惊得目瞪口呆。
有机灵一点的西凉士卒立刻抽打着战马拼命地奔逃，没来得及逃跑的西凉骑兵立刻被卷入虎豹骑的铁蹄之下。
虎豹骑所过之处，西凉骑兵无一幸免，面对几乎武装到牙齿的虎豹骑，那些只穿着一身单薄的皮甲的西凉骑兵很难兴起与之对抗的勇气，只能被动地遭受着屠杀。
马超看到虎豹骑出现，立刻便知道自己中了敌人诡计，汉军分明是早有准备，这是特别针对他设计的一个陷阱。
当他看到自己麾下的西凉铁骑被虎豹骑杀得毫无还手之力，心头犹如刀割一般。
“撤退，快撤回去。”马超果断地拨转马头，一边往回跑，一边大声地喊道。
只是，他还没跑出多远，就见来时的道路已经被一队队汉军挡住了去路，在汉军的前面是三排拒马车阵，数千名汉军士卒站在车阵后面，有的手持长矛，有的握着刀盾，最多的还是手端着弩机的强弩兵。
汉军的车阵中间，刘旭身穿软甲，头戴金冠，骑在一匹高大的枣红马上，洋洋得意地道：“马超，你已经陷入了我军的重围，还不下马投降，更待何时。”
马超一见后路被截断，顿时眼珠子都红了，他拍马提枪，带着八百龙骑兵就往前冲。
车阵后，陈兰手举大刀，高声喊道：“射！”
密集的箭矢雨点般地射向马超，马超一手举盾，一手挥舞着龙骑枪，向前疾速冲锋。
追随在他身后的八百龙骑兵也纷纷举起骑盾，向前冲杀。
密集的箭矢射在龙骑兵身上，不断地有士卒从马上栽倒在地上，由于龙骑兵都有铠甲护身，落马的龙骑兵并不是很多。
马超拨打着箭矢，冲到拒马车前，战马在车阵前腾空跃起，冲过拒马车，一头撞向守在车阵后面的汉军士卒。
十几名守在车阵后面的汉军士卒挺起手里的长矛刺向马超，马超手里的龙骑枪左挑右刺，转瞬之间便杀死了七、八名士卒，剩下的士卒看到马超如此的凶猛，全都心惊胆战地退向两边。
马超见汉军士卒都畏惧不前，立刻拍马向刘旭这边杀过来，陈兰吓得大声喊道：“殿下，快走。”
刘旭怒道：“慌什么，你给我过去好好指挥，挡住马超身后的骑兵。要是被他们冲破车阵，你给我提头来见。”
“诺。”陈兰答应一声，带领数百名士卒一拥而上，堵住跟在马超身后的突入车阵的龙骑兵。
这边，李信看到马超冲过来，立刻拍马提枪冲出第二排车阵，迎着马超冲过去道：“马超，休要猖狂，看枪。”
马超挥舞龙骑枪和李信战在一起，他见情势危急，心中焦急，出手越发的狠辣，一杆龙骑枪，招招不离李信的要害部位。
刘旭眼见李信左支右挡，被马超杀得狼狈不堪，立刻一挥手，对身边的侍卫道：“给我上，谁杀死马超，赏金币一千枚。”
刘旭身后的侍卫们一听，立刻一起策马冲出车阵，围上去夹攻马超。
马超见敌人越围越多，心中更加的焦急。索性放弃李信，拍马挺枪杀向刘旭的侍卫。
刘旭的侍卫都是百里挑一的军中精锐，依然抵挡不住马超的一枪之威。
眼见马超冲破了侍卫们的阻拦，向着刘旭面前的车阵杀过来。
就听见刘旭的身后马蹄阵阵，一队骑兵急驰而来，正是连夜赶回来增援的张飞。
张飞在马上大吼一声：“马超，休走，张飞来也。”
话到，马到，长矛也到。张飞一矛刺向马超，马超挺枪招架。
刘旭看到张飞赶到，终于松了一口气，这次为了诱使马超前来劫营，他采纳了贾诩的计谋，让张飞和张绣一起带领骑兵离开，这可是冒着很大的风险。
马超一边和张飞交战，一边回头看去，就见他麾下的八百龙骑兵在虎豹骑的围攻下，已经是死伤殆尽。
马超心里一阵绝望，看来今天败局已定，无法挽回了。他也不敢在和张飞多作纠缠，虚晃一枪后，拨马就往南边逃跑。李信想要上前阻拦，被马超凶狠地一枪逼退，随后夺路而逃。张飞和李信领兵举着火把在后面紧追不舍。
马超这么一跑，战场上的西凉兵马没了主将，顿时借着夜色掩护四处溃逃，没能跑掉的西凉士卒全都扔下武器，缴械投降。
刘旭下令让伏德和司马平留下来打扫战场，收集俘虏。他自己则带领兵马，高举火把向西凉兵把守的渡口杀去。
没走多远，就听到前面传来撕杀的声音。刘旭带人上前一看，原来是张绣和候选前来救援马超的兵马杀在一起。
刘旭见机立刻下令从两翼向西凉兵马发起进攻，西凉兵马没能支撑多久便全线崩溃了。
刘旭挥军跟在西凉溃兵的身后掩杀，一直杀到蒲板津渡口，候选也不敢再留下来坚守，而是带领残兵败将渡过大桥，往河西逃去。
候选逃到黄河西岸，与程银汇合之后，两人一商议，觉得马超可能已经战死，他们也不敢再领兵去找马腾，只得带领剩下的兵马逃回西凉老巢躲避。
刘旭占领蒲板津后，心里总算是踏实下来，没过多久，张飞和李信回来交令，由于是夜里天黑，他们刚出大营没多久就追丢了马超。
刘旭见此战没能杀死马超，心里觉得很是遗憾。不过，他还故作无所谓地道：“且让他多活几日，早晚我会取他的性命。”
次日一早，刘旭留下陈纪领三千步卒守卫蒲板津渡口，他自己率领大军渡过黄河，进入河西地界，再往南渡过渭水，截断西凉联军的退路。