高阳是黄帝的孙子，昌意的儿子。
高阳生下称，称生了卷章，卷章生了重黎。
重黎为帝喾高辛主掌火政，很有功绩，能使光照天下，帝喾命名他叫祝。
共工氏作乱时，帝喾派重黎去诛杀作乱者但没有彻底消灭他们。
帝喾就在庚寅那天诛杀了重黎，而以他的弟弟吴回接替重黎，也担任火政的官职，仍赐称叫祝融。
吴回生下陆终。
陆终生了六个儿子，都是母亲肚腹破裂后生出来的。
大儿子叫昆吾；二儿子叫参胡；三儿子叫彭祖；四儿子叫会人；五儿子叫曹姓；六儿子叫季连，姓芈，楚国就是他的后代。
昆吾一族在夏朝曾经为侯伯，到夏桀时被商汤消灭。
彭祖一族在殷商时曾经为侯伯，殷商末年也就消失。
季连生了附沮，附沮生了穴熊。
此后逐渐衰落，有的住在中原，有的住在蛮夷地区，史书没能记载他们的世系。
周文王时，季连的后代有一支名叫鬻熊。
鬻熊像儿子一样侍奉文王，很早就死了。
他的儿子叫熊丽。
熊丽生了熊狂，熊狂生了熊绎。
熊绎生在周成王在位之时，成王提拔文王和武王时勤劳功臣的后代，就将熊绎封在南楚蛮荒之地，给他子男爵位的土地，姓芈，住在丹阳。
楚子熊绎与鲁公伯禽、卫康叔的儿子姬牟、晋侯姬燮、齐太公的儿子吕亻及一起服侍成王。
熊绎生下熊艾，熊艾生下熊黑旦，熊黑旦生下熊胜。
熊胜以弟弟熊杨作继承人。
熊杨生下熊渠。
熊渠生了三个儿子。
在周夷王时代，王室衰微，诸侯有的不朝觐天子，诸侯间互相攻伐。
熊渠深得长江、汉水一带民众的拥戴，于是起兵攻伐庸、杨粤等国，一直打到鄂地。
熊渠说：“我们是蛮夷，不必跟中原各国的名称谥号相同。”于是封自己的长子康为句。。王，封次子红为鄂王，封小儿子执疵为越章王，都在长江沿岸楚蛮地区。
到周厉王时代，由于厉王暴虐无道，熊渠害怕厉王讨伐楚国，又取消了他们的王号。
熊渠的继承人是长子熊毋康，毋康死得早。
所以熊渠去世后，就由次子熊挚红继位。
挚红去世，他的弟弟杀害了他的儿子而自己即位，叫熊延。
熊延生了熊勇。
熊勇六年(前842)，周人挑起内乱，攻打厉王，厉王逃到彘。
熊勇十年(前828)，去世，弟弟熊严继承王位。
熊严十年(前837)，去世。
他有四个儿子，长子叫伯霜，二子叫仲雪，三子叫叔堪，四子叫季徇。
熊严去世后，长子伯霜继承王位，这就是熊霜。
熊霜元年(前827)，周宣王刚刚即位。
熊霜六年(前822)，去世，他的三个弟弟争着继承王位，结果仲雪死了，叔堪逃跑，在濮地避难；因而最小的弟弟季徇即位，这就是熊徇。
熊徇十六年，郑桓公开始受封于郑。
二十二年(前800)，熊徇去世，他的儿子熊鬻即位。
熊鬻九年(前791)，去世，他的儿子熊仪即位，这就是若敖。
若敖二十年，周幽王被犬戎杀害，周王室向东迁都，秦襄公开始受封为诸侯。
二十七年(前764)，若敖去世，他的儿子熊坎即位，这就是霄敖。
霄敖六年(前758)，去世，他的儿子熊目旬即位，这就是虫分冒。
虫分冒十三年，晋国开始动乱，因为曲沃的缘故。
虫分冒十七年(前741)，去世。
虫分冒的弟弟熊通杀害虫分冒的儿子取代他即位，这就是楚武王。
武王十七年(前724)，晋国曲沃庄伯杀害了他的国君晋孝侯。
十九年，郑伯的弟弟共叔段作乱。
二十一年，郑伯侵占了周天子的土地。
二十三年，卫国州吁杀害了他的国君桓公。
二十九年，鲁国羽父派人杀害了他的国君鲁隐公。
三十一年，宋国太宰华督杀害了他的国君殇公。
三十五年(前706)，楚国攻伐随国。
随侯说“：我没有罪呀。”楚王说“：我们是蛮夷，现在中原诸侯都背叛天子而互相史记攻伐侵夺。
我也有一支不像样的队伍，想因此参与中原的政事，请求周王室尊封我的名号。”随国人为他到周王室去，请天子尊封楚王名号，周王室不应允，随国人回来报告楚王。
三十七年，楚王熊通发怒说：“我的祖先鬻熊，是文王的老师，很早就死了。
成王提举我的先公，竟然只封他子男爵的土地让他住在楚地，蛮夷部族都顺服于楚，而周王室不提升楚国爵位，我就只好自称尊号了。”于是自己封立，称为武王，与随国结盟后离开了。
于是楚国开始垦殖濮地而据为己有。
五十一年(前690)，周王召见随侯，责备他奉立楚国为王。
楚武王很生气，认为随侯背叛了自己，讨攻随国。
结果楚武王死在军中，楚军罢兵而退。
武王的儿子文王熊赀继位，开始建都郢城。
文王二年(前688)，楚国讨伐申国，军队经过邓国，邓国人说：“楚王很容易被捉到。”邓侯不答应。
六年，楚攻伐蔡国，俘虏了蔡哀侯后回国，不久又释放了蔡哀侯。
楚国开始强大起来，欺凌长江、汉水流域的小国，小国都害怕它。
十一年，齐桓公开始称霸，楚国也已强大起来。
十二年(前678)，楚国征讨邓国，吞灭了它。
十三年(前677)，楚文王去世，他的儿子熊鬻继位，这就是庄敖。
庄敖五年(前672)，想杀害他弟弟熊恽，熊恽逃到随国，与随国人袭击杀死庄敖，熊恽代替庄敖即位，这就是成王。
成王熊恽元年(前671)，刚一登位，就布施仁德恩惠，与诸侯修好结盟，派人向周天子进贡，周天子赐给祭肉，说“：镇守南方平定夷越各族的动乱，不要侵犯中原各国。”于是楚国的疆土扩展到千里之外。
十六年(前656)，齐桓公领兵侵略楚国，到达陉山。
楚成王派将军屈完带兵抵御齐军，跟桓公订立了盟约。
桓公责备楚国没有向周朝王室交纳贡赋，楚王承认了错误，齐国才撤军而回。
十八年(前654)，成王领兵北上攻伐许国，许君赤裸上身向楚王谢罪，于是就放了许君。
二十二年，攻伐黄国。
二十六年，吞灭黄国。