这一次又得到了魏延，诸葛亮是得留个心眼，将魏延派到外围，开拓进取，免得留守中军，再次误了大事。不管如何，这些人随诸葛绪来到青州，诸葛亮还是得表个态，至少要先安抚各人的心，让大家都知道青州是欢迎众人前来投奔的。
虽说坐在宴席之上，有诸葛玄、诸葛珪、诸葛诞等人，但对于人才，能不能用，要不要用，还是诸葛亮说了算。因此诸葛亮笑如春风，朝着张仲景、黄忠和魏延等人，说道：
“各位不畏艰辛，不辞劳苦，前来青州，我代表诸葛氏欢迎尔等，必定不会亏待尔等。青州有你们相助，可谓是如虎添翼也。”
诸葛亮向各人显示接受投奔的诚意之后，又替诸葛绪、黄忠等人介绍张飞、陈宫和薛悌众人，好让彼此互相认识，慢慢熟悉。
虽说，上一世七星续命，祈禳之法被魏延所误，导致失败，但魏延的确是个人才。不说一身出奇入化的武艺，就魏延的统率能力，若不是出身贫微，又显年轻，投靠得迟，恐怕其位不在五虎上将之下。
不可否认的是魏延的确能力不差，至少当刘备在沔阳自称为汉中王，并定治所于成都，准备派遣大员当留守大将时，以镇汉中，大多数人的意见都认为张飞应当担任汉中太守，张飞也觉得这个位置非自己莫属，但是刘备却意外的提拔魏延为汉中都督、汉中太守，将魏延从牙门将军升为镇远将军。
当时包括诸葛亮在内，全军上下听闻此事一片震惊。直到有一天，刘备大会群臣，问魏延道：“今天委任你这个重任，你打算说点什么吗？”魏延朗声答道：“如果曹『操』举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。”刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪。
诸葛亮对于魏延的印象，还远远不止这些。在诸葛亮看来，他和魏延也是同一种人，都是属于有上进心，爱进取的人。不过诸葛亮和魏延的最大不同在于，诸葛亮比较保守，凡事辎铢算尽，务必做到算无遗漏，而魏延却喜欢冒险，用最小的代价去搏最大的收益。
比如魏延就曾在诸葛亮七出祁山，北上伐魏的时候，向诸葛亮献了一条走子午道的奇计。可惜诸葛亮觉得魏延太冒进了，诸葛亮没同意。
甚至魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，不过诸葛亮一直不许，所以魏延经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。
诸葛亮最有印象的是第一次北伐时，魏延曾在军议上提出建议，因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安，并认为夏侯楙一定会弃城逃走，而诸葛亮认为此计悬危而不用。
不管怎么说，魏延绝对是个不可多得的将才，善养士卒，勇猛过人，但『性』格高傲，『性』情极恶，人人都避其锋。若不是后来杨仪不屑与魏延结交，更是与他势成水火，甚至有数次引得魏延要拿刀作势要杀杨仪的举动。
恐怕魏国想拿下蜀国的难度要加大不少，诸葛亮以前就很爱惜魏延和杨仪二人的才能，与费祎常常一起当老好人，为二人调解。
自从诸葛亮的眼界改变之后，现在得到魏延，诸葛亮的看法就不同了，魏延是要重用，不能压抑魏延的天『性』，魏延爱好冒险，那就给魏延极小的配置，让魏延去放手大胆地试试。
不过配给魏延的搭档，可不能再像杨仪一样，十分讲究出身份量和世俗古礼，而应该是那种也同样大胆，敢于拼搏的谋士。比如严政这样的谋士来搭档魏延，也就不会发生像魏延和杨仪的那些事儿了。
反正对于魏延，诸葛亮吸取了足够的教训，略一对比，倒也好安排。以前怎么做，现在就一切反过来，可能任用魏延会有更好的效果。
让诸葛亮比较头大的是黄忠，现在的黄忠名声不显，所谓酒香也怕巷子深，就是这个道理。况且黄忠也是出身寒门，没有什么根基，若是一时之间身居高位，恐怕容易引起将士之间的不服。
最好的办法就是来一场大战，诸葛亮让黄忠去『露』『露』脸面，显显身手，这样也好提拔重用。黄忠是老当益壮的人物，十分顺手，但这不代表年轻的黄忠就差，只不过是没有被发掘出来罢了。
在诸葛亮的眼里，黄忠的份量比魏延要高得多，尤其是现在的魏延就是一个懵头青，而黄忠比魏延年长，却是成熟得多。
诸葛亮印象之中，黄忠是一个比较能够隐忍，默默等待机会的人，黄忠是一块金子，只要给予了机会，就能够出头、闪光的人物。这一次既然能提前得到黄忠，诸葛亮自然不会再白白浪费，放之自流。
犹记得最开始的时候，荆州刺史刘表出任荆州牧，黄忠就被刘表任命为中郎将，随从其侄刘磐驻军长沙攸县。后来，刘磐与孙策交战于艾县，黄忠随从刘磐。直到曹『操』挥师南下，刘表病死，曹『操』降下荆州后，又以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
由此可见黄忠比较忠于职守，算是一个踏实，一步一个脚印的将领，黄忠人老心不老，老当益壮。赤壁之战，刘备与孙权组成联军大败曹『操』军，令曹『操』不得不北归，刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙。
当刘备已夺取江南四郡，率兵前来征讨长沙时，黄忠正负责镇守长沙郡，关羽率五百校刀手来攻，与黄忠大战，关羽用拖刀计将黄忠击败，但不忍将其杀害。次日，黄忠计诱关羽，为报关羽不杀之恩，用弓箭只『射』关羽盔缨，但太守韩玄却因此怀疑黄忠有二心，想将黄忠斩首，但遭魏延劫场，韩玄被杀，黄忠与魏延一同投降。