在他的设想中，大炮移动最为困难的一点，便是如今的公路很难承受大炮的重量，以现今的技术手段，拉动大炮往往是利用马车来做到，而大炮则是被放在一种类似于担架的东西上进行移动，但这样的载具最多只能移动三十毫米的小炮，若是七十毫米这样的大炮，则只能在正规的公路上才能进行移动了，若是九十毫米的大炮，则直接能把拉他的车给压垮，这就是最大的问题。
这个时候，就不能再用木头制作的三轮车来进行推动了，而是要采用钢铁制作而成的三轮车才能进行推动，如此一来，地面的受力越大，车子虽然不会翻覆了，但道路却受不了了，想象看，突然之间几十吨的东西压在一块泥泞的道路上，这会对整个道路造成巨大的损害。
如何在复杂的交通情况下，对火炮进行运输，这是一个致命的问题，而古怀文便想要解决这个问题，他的解决方法也很简单，就是让这些大炮可以尽量的降低对于地面的压力，这就是他想要做的，而他想出的办法，便是让三轮车的轮子，便是一块木板。
众所周知，受力面积越大，每一个点的受力面积就越小，将几十吨重的东西盛放在一块平面的木板上，自然道路所受到的压力就会减轻很多，起码不会陷入泥潭之中不可自拔，但使用木板，立刻会遇到一个很大的问题，那就是如何让马匹，或者是牛，拖动这些载着木板的大车呢？
这是一件很困难的事情，而古怀文便解决了这个问题，他想出了一个十分绝妙的办法，那就是把木板变得可以滚动，他从擀面杖中得到了领悟，将一根根如同擀面杖的棍子串联在一起，他们从整体上，便像是一块木板，而在用一个动力推拉它的时候，每一根棍子都会滚动，从而让整辆战车开始移动，人类历史上第一条履带便就此诞生了。
古怀文的这次尝试，让大口径的火炮可以在交通不便的土地依旧拥有一定的移动能力，可以说立刻获得了高层的重视，而此时桂军的正侍大夫也听说了这个消息，便立刻向朝廷军部下达了调令申请，希望把古怀文调到他那里去，就地试一试这种履带式火炮到底适不适合正规战场上的使用。
对此，军部自然抱有极大的期望，炮火能够更快的移动，这是军队梦寐以求的事情，如今的宋朝，之所以只能够控制租界，便是因为各个王国内部实在是太难以控制了，没有方便的道路，宋朝只能够采取分封制以及拉拢当地的贵族的方法来对当地进行统治，但真正的权利，不过仅仅只在租界范围内罢了，在这个圈子里，宋朝拥有着莫大的权利。
但在这个圈子之外，宋朝的影响力就会逐渐递减，直到慢慢消失，这其中最大的原因便是在内陆地区，宋朝的钢铁巨舰无法对他们进行轰炸，同时大炮也无法大规模的移动，这都让当地人拥有了可以反抗宋朝的能力，这也是最为麻烦的事情，而若是大口径的火炮可以移动，那么如今那些坚城在宋朝的火炮面前，都不过是土鸡瓦狗罢了，那么宋朝也可以更加直接的对这些国家进行统治，而不仅仅只是控制对方的经济那么简单了。
面对军部让他前往前线战场的命令，古怀文欣然接受，在内地虽然试验成功了，但在战场上，情况就又要变得复杂许多，任何武器，都必须要经过实战的检验，才能证明他的有效性，而作为这种履带的发明人，古怀文自然是要亲自到战场上去看看，自己所研发的东西，对于战争到底有没有真正的用处。
从汴京这座中心城市抵达广西梧州，看着铁甲舰上的两门巨炮被拆卸下来，自己所率领的一支百来人的工程队则立刻对这些巨炮进行了改装，其主要加工的方式便是给这些巨炮加装上古怀文发明出来的履带，履带全部使用钢铁制造，一条履带的重量便达到了一吨左右，配备上这种履带，四匹马是完全拉不动这样一台巨炮的，所以后来经过几次删改，最终由八匹战马来进行拉动，经过测试，发现这样一来，巨炮基本可以在任何平面上进行移动，无论是泥路还是石子路，虽然巨炮依旧会对路面造成巨大的伤害，但勉强还是能够移动的。
这一点给了桂军很大的信心，正侍大夫立刻下令，让古怀文的工程队以及随员四百人将这两门大炮从梧州运送到最宁府前线来，这一路上，古怀文都在观察着这履带的工作性能，发现这种履带经常性的会断裂，因为每一个棍子之间所需要承受的重量还是太重了，但这一点，对于两门大炮的运输来说，并不是至关重要的事情，这只是一次实验而已，在经过长达三十五天时间的长程运输之后，两门大炮被运抵前线，最终利用这两门炮，轰开了开远县城的城墙，成功逆转了双方之间的攻防态势，可以说古怀文的研究在一定程度上已经取得了成功。
但古怀文对此却并不满意，沿途履带断裂次数实在是太多了，每一次断裂都需要花费大量的时间来进行修复，三十五天的时间，这根本不适应战争的需求，若不是前线的边民为阻挡边军的入侵打下了时间，根本不可能等到大炮被运抵前线，所以虽然如今这种大口径的火炮可以运输了，但运输速度实在是太慢了，这首先便是一个巨大的问题。
二来，运输一个大炮所需要耗费的人力实在是太大了，每一门大炮，都需要一支四十人的队伍来进行保养和维修，同时在作战的时候，也非常的麻烦，完全不像现代的大炮那么容易，而不仅仅是人力上的巨大浪费，即便是畜力上也是如此，一次拉动就需要八匹战马，且还要在沿途不停的更换，为了拉动这两门大炮，一路上总计使用的战马数量达到接近一百二十匹马左右，这对于一个国家来说，也是巨大的负担，两门炮便需要这么多的战马，这也就表示大规模的运输基本上是不可能的。
但这些困难并没有吓倒古怀文，在行军的过程中，他时刻收集着有关于大炮移动的信息，一路上也做出了许多的设想和改进，同时一个巨大的计划开始在他的脑海中成形，便是可移动式炮台的计划。
如今的小炮可以被马车拉着走，可大口径的火炮则只能被安放在城头上用作防御，因为他不可以大规模的移动，而若是这些大炮可以移动呢，那么一支先进的火炮部队，便会让宋朝的威力大增，而古怀文的想法，便是给火炮装上一辆汽车，如今汽车技术日益发达，许多汽车开始得到量产。
虽然大多数都是一些小汽车，但汽车的诞生，对于人类来说，也是十分不同寻常的，这代表短距离的路程在人类之中又被缩短了，而这种通过内燃机驱动，利用火车推动原理来使小汽车得以在公路上行驶的方法，给了古怀文新的灵感，既然牛马拉车那么麻烦，那为什么不设计一款可以搭载巨型火炮的车辆，来搭载这些大炮，如此一来，便可以带着这些大炮去到绝大多数的环境中，显然，古怀文所设计的这种新式武器，便是现代的陆战之王，坦克了。
古怀文立刻将自己的想法写成了书面报告，递交给了参谋总部，参谋总部的长官对此表示高度重视，立刻写了一封奏折地窖给了徐清，徐清倒是没有想到，工业革命不过短短二十年的时间，竟然有人已经想到了利用内燃机来推动汽车，然后将火炮架设在载具上的方法，来增加火炮的移动力，坦克无疑是陆战之王，当年的德国在二战时期利用坦克开创了闪电战，在战争初期，让德意志帝国几乎立于不败之地。
不过这种事情在这个时代显然还不现实，毕竟如今的汽车速度非常的慢，内燃机的动力也很弱，古怀文虽然提出了这个建议，但显然想要实现是非常困难的，因为按照他的设计，一门九十毫米的大炮外加一辆载具，最起码得有二十吨左右的重量，而要拖动这样大小的汽车，其体积绝对不是小汽车所能承载的，也就是说，若是要研发坦克，就必须要研发新型的内燃机和动力系统，毕竟如今的汽车不过几吨重而已，若是用这种内燃机，必然会使坦克的速度低到一个不可置信的地步，这就失去了坦克的作用，所以以如今的科技，研究坦克，无疑是非常困难的一件事情。
不过对此，徐清倒是没有放弃这个计划，毕竟虽然如今的科技无法制造出坦克，但这也未尝不是一种技术的积累，像现代美国制造朱姆沃尔特便是如此，其上使用的技术，全部都是世界上最新的技术，全电推进，隐身技术，金字塔式的结构建造，这都让朱姆沃尔特充满了科幻未来的感觉。
但它的建造却失败了，可失败并不代表建造朱姆沃尔特就没有任何意义，相反，因为建造这样一艘跨时代的战舰，使美国掌握了许多关键技术的使用，这艘朱姆沃尔特虽然被废弃了，但这些新技术便可以使用到其他产品上面去，徐清也是如此，任何科技的拉动，在徐清看来，都需要国家在其中进行推动和组合。
就像建造一辆坦克一样，明着只是建造一辆坦克，可其中所涉及到的技术却可以用到无数新的产品中去，比如说无线电技术，后装入技术，以及大马力的内燃机可以使卡车的出现更加迅速，这些都是新技术，就像现代，一个国家要想证明自己的强大，往往会建造一艘航空母舰，这并不是仅仅只是一艘航空母舰，其上所搭载的装备和载具，都需要无数的科技进行加持，而这就考验一个国家的整合能力和创新能力，这都是对于一个国家科技整体提升很重要的一点。
军民共用，这是徐清心中对于军工业发展的贯彻思路，不仅仅民用的东西可以用在军用上，军用的东西也可以用到民用上，所以徐清同意了参谋部所提交的方案，勒令三司使预先拨款四百万贯进行研究，同时命令科学院组建起一个移动式火炮堡垒小组来辅佐古怀文来进行研究。
当然，四百万贯是远远不够的，毕竟一种新事物的诞生，往往需要花费许多的钱财，所以徐清还对如今宋朝大概四十七家有关于军工，内燃机，冶金，火药等制作公司提出邀请，希望他们一同加入其中，来为这种新型的军事武装器具进行研究。
对于朝廷的邀请，这四十七家公司自然是愿意接受的，虽然他们也不太明白这个所谓的移动式炮台到底是个什么东西，但是既然能够让朝廷出钱来研究，那么参加一下也总归不会是什么不好的事情，所以这四十七家公司都同意了朝廷的邀请，并在十五天之后的新型武器研究所组建会上，派出了代表参加。
这四十七家公司，几乎是宋朝在冶金，武器，钢铁，内燃机，调控系统等各个领域的顶尖公司，其背后大多有各大世家的控股，其中还有两家公司，分别是汴京冶金集团和广州军火进出口公司，是由徐清所在的家族独资控股的，而其他四十五家公司，也大多是由宋朝的世家们所控制，由此可以看出，如今的宋朝，世家崛起已然是常态了，同时也代表了徐清的威望，一声令下，即便众人不明就里，但依旧选择前来，足以看出徐清在各个世家的威望，已经到了如日中天的地步了。
原本众人以为这只是一个普通部门的成立仪式，却没有想到徐清竟然也出现在了这次成立仪式上，并且发表了演讲，在徐清的演讲中，研制移动式炮台，仅仅是这个新型武器研究所的第一款研究产品，未来，整个研究所将为现代战争服务，生产出更多适合当今军队所使用的武器来提供给宋朝的军队，新型武器研究所也正是为此而成立的。