当敌船离破奴军进攻船队还有十余里时，破奴军快船开始向东南转向，就是要把倭国战船引入破奴军伏击圈。倭国船队在追击破奴军时，前出先锋是三十艘关船和小早船，中间是三艘信长铁甲船，押后是速度更慢的二十艘大安宅船。别看倭国船队速度不快，他们发觉破奴军船队时的距离可不短，带队的筑前家河田敬一。由于善于水战，被天皇授予从六位下右卫门大尉。
其实他这个职位不过是幕府将军德川家光和他们筑前大名之间妥协，专门为这次出兵给出的职位。河田敬一发现破奴军船队时，从几个黑的到破奴军两片水师船队，他再想逃跑已经没有了机会。破奴军水师航行速度极快，两艘大炮船牵头排列出两条弯曲的阵线，然后一个向内转向呈一字长蛇阵直刺日本船阵。日本船队采用的单箭头进攻阵型，这种厚实的船阵最容易接敌跳帮攀登敌舰。可破奴军似乎进攻的重点在日本船阵后的信长铁甲船和大安船上，对海面上日本如蚁般关船和小早船熟视无睹。
破奴军水师各战船扯起满帆径直冲向日本船阵，在铁甲船上指挥的河田敬一，发觉破奴军大战船是想用厚实的船首撞击日本关船和小早船时，想改变阵型已然来不及了。破奴军炮船青铜舰首如同一把快刀，切碎了日本小早船和关船半截船身。破奴军之所以敢在海上撞击倭国战船，就是他们早就发觉倭国船所用船板不甚结实。倭国资源贫乏工艺也比较落后，在造船时外层甲板厚度不到二寸，被海水浸泡时间一长很容易损坏。
这个时代的倭国所造船只甚至不如朝鲜海船，这就给了破奴军撞击倭国小船的底气。破奴军主炮船龙骨采用精钢，船首为青铜打制，甲板厚度运用三寸半厚百年松木数年阴干，其皮实程度超倭国船数倍。在让人牙酸地撞击声中，破奴军战船碾压过倭国小早船过后，留下满海的碎片以及哀嚎求救之声。有些眼疾手快的倭国水手，用抓钩挂住了破奴军炮船的船舷，哪知破奴军压碎倭国小船后不待停留继续快速向前，而这些本想跳帮的倭国水手成为破奴军炮船巨大钓饵，在海面是划出数道白『色』浪花。
破奴军炮船上的水手手拿利斧不慌不忙地挨个斩断挂在船舷上抓钩的绳索，不是破奴军水师弟兄们不想抓俘虏，而是打仗时带着这些累赘容易分心。破奴军水师舰船冲破倭国水师小船阻拦后，相互之间的距离也在拉开。当破奴军水师炮船离倭国大安船和铁甲船还有三里时，破奴军水师协统杨千图下令“尚德”号打出五尺双三角战旗，命令各舰船采用圆阵战法与敌接战。
这种战法就是利用破奴军水师战船两侧强大的火力，在海面上围绕一艘敌大船反复攻击，直到彻底把敌船消灭为止。随后，破奴军各舰船根据离“尚德”号远近依次挂出双三角战旗，意味着他们都明白主将的命令。海上作战与陆战有很大不同，白天作战只能看主舰船上的战旗信号。随着“尚德”船三声号炮响起，破奴军水师与倭国水师主力战船之间的战斗正式打响。
破奴军“尚德”、“尚武”两艘主战船，首先圈定了倭国两艘信长铁甲船，在“尚德”舰右侧的“平湖”战船则选定了另一艘倭国铁甲船。倭国最大的战船信长铁甲船，也比破奴军水师平字船小了一倍多。杨千图首先要打击倭国铁甲船，就是考虑到铁甲船外形坚实，会对破奴军水师构成巨大的威胁。破奴军采用侧舷接战法，用侧舷火炮持续打击倭国铁甲船，破奴军战船火力全开顿时在倭国铁甲船周围形成一道道十丈高水柱。
破奴军水师之所以采用火炮依次『射』击，主要还是同步『射』击共振太大对船体造成损害。破奴军水师在朝鲜时，曾经用朝鲜龟甲船为靶船进行过试炮，发现破奴军发『射』的*很容易被朝鲜龟甲船顶部圆滑的表面弹开，这也是破奴军水师在炮击倭国坚实铁甲船最担心出现的事。然而，倭国铁甲船采用的木盒式船围，方正的船体不但在海面上目标大，更易遭到破奴军火炮的攻击。倭国信长铁甲船说是铁甲覆盖船身，其实也就在方形炮口周围覆盖了些单薄地铁片。
破奴军虽然采用的概率『射』击法，可只要有一发*击中铁甲船，就会形成一团巨大冲击区。随着*在铁甲船体内部爆炸，一道覆盖整个船身的冲击波就会损毁整艘战船。*爆炸的冲击波造成第一次伤害后，引燃铁甲船内部*的殉爆不但能造成铁甲船第二次伤害，还令整艘战船失去抵抗能力开始逐步下沉。这个战果就让指挥作战的杨千图感到有些不可思议，朝鲜水师将领们曾经告诉过他说倭国战船并不结实，杨千图当时嘴上不好问，但他心中还是有不少疑问。
你们朝鲜都说倭国战船不堪一击，可你们咋就打不过倭国呢，眼看着倭国海盗占据着济州岛还指望着破奴军帮忙收复。杨千图那时以为朝鲜人没安好心，就是想忽悠破奴军去跟倭国拼个你死我活，然后这帮朝鲜人坐收渔利。到了真实战场经过实战检验后，杨千图才发觉朝鲜人没说假话，破奴军水师一次火炮『射』击，只要有一发*击中倭国最坚实的铁甲船，基本上就不用再去理会接着寻找下一个打击目标。
倭国铁甲船反击是虚弱的，他们船上火炮根本就够不着百丈之外的破奴军炮船，只能在数十丈外掀起一阵阵颇为壮观地水花。因此，破奴军在消灭三艘倭国信长铁甲船后，直扑铁甲船后面的大安船。倭国大安船形制与铁甲船区别不大，除了没有铁甲船封闭的船顶外，也比铁甲船个头小了一圈。二十多艘大安船眼看着信长铁甲船瞬间灰飞烟灭，立刻调转船头向逃离险境。一直采用风力推进的倭国大安船，也在这个要命的关键时候伸出了船桨，他们一边调整方向，倭国水手奋力地划桨。
破奴军战船也配有船桨，可破奴军战船翦式舰首有利于舰船快速前进。追击敌大安船破奴军水师所用时间并不长，一个时辰不到破奴军水师战船就接近倭国大安船。一直都没有发挥啥作用的船首主炮，这时向敌船发『射』*进行阻拦『射』击。别看破奴军训练刻苦，可单凭一门十二斤炮就想击中运动中的敌船其难度还是相当的大。只不过十二斤*爆炸威力惊人，确实把逃跑中的倭国船队渐渐赶到了一起。
破奴军平字舰船速度比“尚德”、“尚武”两艘战船要快，杨千图再次在桅杆上挂起了全力追击的信号旗。这等于给予了平字舰船各自开炮的命令，最先追上敌船的“平顺”、“平波”两舰率先开火。他们在三轮火炮『射』击后，分别击中一艘大安船，也使得其他倭国战船不得不转身反击。毕竟谁也不想光挨打不还手，倭国水师也有敢战之心，他们也想临死还要拖一个垫背的。
现实总是非常残酷，破奴军一看倭国大安船转身反击，按照杨千图的命令再次分散开来，降半帆进而降低船速瞄准敌船。今天海浪不大，非常利于破奴军火炮命中率，侧对敌船的破奴军水师各战船炮手，沉住气瞄准敌船依次发炮。破奴军这种以慢打快的海上战法取得了奇效，十余艘大安船在海面上燃起了熊熊大火，剩余倭国大安船不得不再次调整方向向北逃窜。
这些海上战场成为破奴军训练成果的表演舞台，追击的破奴军战船一个不剩地全歼倭国所有大安船。直到倭国主力战船被全歼，破奴军水师协统杨千图才想起身后倭国小早船和关船，他留下“平湖”、 “平安”、 “平顺”解救落水倭国水手，这些上等奴隶可不能就这样浪费了。他则带领主力舰船回师，准备收拾身后那些倭国小船。
然而，待杨千图带主力回到开始的海上战场时，只看到了海面上漂浮的尸体和破碎木片。留在后面的破奴军快船，居然全歼了倭国所有小早船和关船，破奴军快船只有一艘被打断了桅杆，而且还是兄弟快船的误伤。杨千图看到每艘快船后都用绳索拖拽着无数的大木块，每个木块上爬满了倭国水手，直到这时他才放下心向倭国朱印船驻扎地包抄而去。
当破奴军主力水师回到对马岛东侧时，已经没有他们什么事情了，从对马岛中间海峡穿过的“平河”、“平戎”两炮船在三艘快船配合下，剿灭了倭国留守的二艘大安船和五艘关船。倭国战兵足轻又几乎全部上岸进攻破奴军去了，留下的朱印船几乎没有还击的能力，面对武装到牙齿的破奴军水师，倭国水师残余的朱印船投降也就成为必然。